Robot rasaerba
Ogni robot di qui naviga senza un filo interrato, cosa che toglie una giornata di lavoro e una linea di guasto permanente dal prato. Quello che lo sostituisce è un sistema di posizionamento, e i sistemi cedono in modi diversi: i satelliti perdono precisione sotto gli alberi, le telecamere chiedono luce, e il LiDAR chiede una forma da riconoscere. Questa guida è ordinata sui due dati che decidono se un dato giardino vada d’accordo con un robot — il limite di pendenza e il passaggio più stretto.
Un robot rasaerba tradizionale lavora dentro un filo perimetrale picchettato o interrato appena dentro il bordo del prato. Il rasaerba rileva il campo che lo circonda e gira via.
Funziona, con affidabilità, e costa tre cose:
Una giornata. Stendere un filo attorno a un giardino con aiuole, alberi e un vialetto che lo attraversa è un lavoro reale, e va fatto con precisione, perché il filo è il confine.
Una linea di guasto permanente. Un filo tagliato da una vanga, da uno scarificatore o da una talpa è un robot che smette di lavorare e che dà quasi nessun indizio su dove sia l’interruzione.
Flessibilità. Spostare un’aiuola significa spostare il filo.
Ogni robot di questa pagina toglie tutte tre. Quello che mette al loro posto è un sistema di posizionamento, e quelli cedono in modi diversi.
Posizionamento satellitare con una stazione di riferimento. Due di questi lo usano, uno di essi sostenuto da un sistema visivo specificamente per le zone a segnale debole. È preciso all’aperto — la precisione al centimetro è lo scopo di una stazione di riferimento — e peggiora dove il cielo è coperto. Un giardino con una chioma adulta, un muro alto o un passaggio stretto fra edifici è proprio dove fa fatica, ed è per questo che un costruttore pubblica un ripiego visivo e l’altro no.
Telecamere con riconoscimento a bordo. Tre di questi navigano a vista, uno con tre telecamere, uno con una telecamera HDR e ultrasuoni, uno con una telecamera full-HD il cui modello è dichiarato aggiornabile via aria. La vista chiede luce e chiede di riconoscere quello che vede. Non si cura dell’ombra degli alberi, ed è il solo sistema di questa pagina di cui si afferma che migliori dopo l’acquisto.
LiDAR. Uno di questi usa LiDAR 3D con la vista, e pubblica il solo dato di precisione del gruppo: segue un bordo entro 5 cm. Il LiDAR misura la distanza direttamente cronometrando un impulso di luce, il che vuol dire che funziona nel buio e non dipende dal riconoscere niente.
Nessuno dei sei pubblica un dato di precisione della mappa tranne quella singola distanza dal bordo, ed è per questo che vale la pena leggerla.
Lungo questi sei i dati pubblicati sono 50 per cento, 45 per cento, 45 per cento e 45 per cento — e due non pubblicano niente.
Il quarantacinque per cento è circa 24 gradi. Il cinquanta per cento è 26.
È la ragione più comune per cui un robot rasaerba torna indietro. Una scarpata più ripida del dato dichiarato vuol dire ruote che slittano, una macchina che si mette di traverso, e una fascia di prato che non viene mai tagliata — e un robot che continua a provarci è un robot che consuma una chiazza nuda ai piedi della pendenza.
Misurare la parte più ripida, non la media. Un prato che scende dolce e poi cala gli ultimi due metri su un terrazzo è un prato del 45 per cento in basso.
Uno di questi pubblica anche un superamento ostacoli di 3 cm, che è il dato collegato: un bordo di prato, una radice d’albero o il gradino di un vialetto è quello che ferma un robot in piano.
Due di questi ne pubblicano una: 55 cm e 60 cm.
Esiste perché un giardino è raramente un prato. È uno davanti e uno dietro, o un prato principale e una fascia dietro il ripostiglio, collegati da un varco — fra una recinzione e un muro, lungo un vialetto, attraverso un cancello.
Un robot che non passa dal varco non taglierà mai quello che c’è dall’altra parte, e nessuna mappatura lo risolve. È una domanda da metro a nastro e richiede trenta secondi.
3 000 m² su uno. 600 m² su due. 500 m² e 190 mm di taglio su un altro, e 100 m² e 150 m² all’estremità piccola dello scaffale.
Sono i dati dei costruttori stessi e suppongono che il robot cammini su un programma che va bene al prato. Un robot non è un rasaerba che taglia un prato in una volta; è una macchina che porta via due o tre millimetri al giorno e non lascia mai che l’erba si allunghi.
Ed è anche per questo che il campo di altezza di taglio conta più di quanto sembri. Tre di questi ne pubblicano uno — 30 a 100 mm, 30 a 80 mm a passi di 10 mm, e 20 a 60 mm — e un robot il cui campo si ferma a 60 mm non può tenere un prato all’altezza che tiene fuori le infestanti e supera un agosto asciutto.
Tagliare il bordo.
Ogni robot di questa pagina gira via da un confine, e gli ultimi centimetri contro un muro, una recinzione o un’aiuola restano più lunghi del resto. Uno di essi afferma di seguire un bordo entro 5 cm, che è il dato migliore di qui e non è zero.
La risposta sta su altri due scaffali di questo sito: un bordo di taglio su cui la macchina possa passare sopra invece di girare via, o un paio di forbici a mano con testa rotante per la fascia contro il muro. Su un prato tagliato da un robot, una di quelle due cose non è facoltativa.
LiDAR 3D e vista, bordo a 5 cm, 45 % di pendenza, 30–100 mm
Scansione laser più vista, un disco lame che scorre e taglia a 5 cm da un muro, pendenze del 45 per cento e passaggi da 60 cm.
Ideale per: Un giardino grande e complicato con pendii, collegamenti stretti e molto bordo duro
≈ 699 €
Telecamera 3D e HDR, mappa fino a 3 000 m², 50 % di pendenza, meno di 55 dB
Scansione tridimensionale a lunga portata con telecamera HDR, una testa di taglio estensibile per i bordi, 26,5° di pendenza e una telecamera che pattuglia il giardino.
Ideale per: Un giardino grande con pendii e molto bordo, per un proprietario a cui non pesino un’applicazione e una telecamera
≈ 849 €
RTK e vista, 600 m², 30–80 mm a passi di 10 mm, 45 % di pendenza
Posizionamento satellitare con un ripiego visivo, passi d’altezza di 1 cm fra 3 e 8 cm, pendenze del 45 per cento e passaggi da 0,7 m.
Ideale per: Un giardino aperto di misura moderata con pendii e collegamenti stretti fra le zone
≈ 499 €
Taglio 190 mm, 3 telecamere, 45 % di pendenza, passaggi 55 cm, 4,5 Ah
Tre telecamere che lavorano insieme, un taglio da 19 cm su cinque lame oscillanti, passaggi da 55 cm, e un modo che taglia senza prima cartografare.
Ideale per: Un giardino di più zone piccole collegate con varchi stretti in mezzo
≈ 699 €
Vista full HD, 600 m², nessun radiofaro, 2 etichette RFID di zona
Solo vista — nessun filo, nessun radiofaro, nessuna antenna — con etichette RFID per giardini a più zone e una reazione agli ostacoli dichiarata di 0,05 s.
Ideale per: Un giardino di due o tre prati collegati in cui non si vuole seppellire né avvitare niente
≈ 678 €
Vista, 500 m², passaggi da 60 cm, oltre 300 ostacoli, 58 dB dichiarati
Navigazione a telecamera con rilevamento degli animali, passaggi da 60 cm, marcia sul bordo e 58 dB dichiarati — senza nessuna indicazione di quale decibel sia.
Ideale per: Un giardino medio con fauna dentro, dove la macchina sarà programmata e dimenticata
≈ 749 €
Tre cose diverse lungo questi sei. Il posizionamento satellitare con una stazione di riferimento, preciso all’aperto e che peggiora sotto una chioma. Le telecamere con riconoscimento a bordo, che funzionano dove c’è luce. E il LiDAR, che misura la distanza direttamente e della luce non si cura affatto. Uno di questi pubblica un dato di precisione sul bordo — entro 5 cm.
Il limite di pendenza, perché è la ragione più comune per cui un robot torna indietro. I dati pubblicati qui vanno dal 45 per cento su tre macchine al 50 per cento su una, e il 45 per cento è circa 24 gradi. Una scarpata più ripida del dato dichiarato vuol dire ruote che slittano e una fascia che non viene mai tagliata.
Perché un giardino non è un prato, sono diversi collegati da varchi — fra un ripostiglio e una recinzione, lungo un vialetto. Un robot che non passa dal varco non taglierà mai quello che c’è oltre. Due di questi pubblicano un dato: 55 cm e 60 cm.
Costruiscono una mappa in un primo giro guidato o automatico e poi la conservano, e ognuno di questi sei si può modificare dopo in un’applicazione — zone vietate attorno a uno stagno o a un’aiuola, e programmi separati per zona. Quello che nessuno di essi pubblica è un dato di precisione della mappa, ed è per questo che l’affermazione sulla distanza dal bordo di uno di essi vale la pena leggerla.
Per : Un giardino grande e complicato con pendii, collegamenti stretti e molto bordo duro
Punto di forza principale : Il campo d’altezza di taglio più ampio dello scaffale, da 3 a 10 cm
Limite principale : La superficie dichiarata compare solo nel nome del modello, non come dato pubblicato
Per : Un giardino grande con pendii e molto bordo, per un proprietario a cui non pesino un’applicazione e una telecamera
Punto di forza principale : La portata di rilevamento più lunga dichiarata su questo scaffale, con 70 metri
Limite principale : Il dato in decibel non dice se sia potenza sonora o pressione sonora
Per : Un giardino aperto di misura moderata con pendii e collegamenti stretti fra le zone
Punto di forza principale : Un ripiego visivo dichiarato per le zone a segnale debole, che è dove l’RTK da solo cede
Limite principale : Una stazione di riferimento fa parte di un impianto RTK e la sua collocazione è un vincolo vero
Per : Un giardino di più zone piccole collegate con varchi stretti in mezzo
Punto di forza principale : Una larghezza di taglio pubblicata e un sistema di taglio pubblicato — cinque lame a libera oscillazione
Limite principale : Nessun tempo di carica e nessun peso
Per : Un giardino di due o tre prati collegati in cui non si vuole seppellire né avvitare niente
Punto di forza principale : L’installazione più semplice dello scaffale: una base, e niente altro da posare
Limite principale : Nessun campo d’altezza di taglio, nessun dato di pendenza, nessuna batteria — una specifica insolitamente magra
Per : Un giardino medio con fauna dentro, dove la macchina sarà programmata e dimenticata
Punto di forza principale : Un dato di rumore, cosa che solo un altro robot di qui pubblica
Limite principale : Il dato in decibel non dice se sia potenza sonora o pressione sonora
Cosa separa le fasce qui : Superficie dichiarata — Fascia d’ingresso 150 · Fascia media 600 · Fascia alta 1200
I confronti diretti già pubblicati fra due modelli di questa guida o di questa sezione.
I modelli presentati vengono dal catalogo di questo sito. Le caratteristiche sono quelle pubblicate dal produttore e sulla pagina prodotto Amazon; i prezzi sono quanto Keepa ha riportato alla data indicata sotto, ed entrambi si muovono. La classifica si basa sulle caratteristiche dichiarate, sull’equilibrio tra punti di forza e limiti annunciati, e sul prezzo. Nessun prodotto di questo sito è stato provato fisicamente, e nulla qui pretende il contrario.
Ultima verifica il
Il dato in diretta accanto a un prodotto è andato a chiederlo al negozio nel momento in cui questa pagina si è aperta; qualsiasi importo scritto nel testo non si è mosso dal giorno in cui la frase è stata redatta, e quello che conta è il primo dei due.
Un tosaerba si compra quando l’erba è già troppo alta, che è il momento peggiore possibile per valutare un prezzo: la domanda di questo scaffale sale da marzo e ricade dopo luglio, quindi un prezzo barrato a maggio non dice assolutamente nulla di quanto costava la stessa referenza a ottobre. UniverTrack tiene un registro settimana per settimana per ogni venditore, quindi un prezzo tagliato si può mettere di fronte a uno che qualcuno ha pagato davvero anziché a uno composto per il cartellone — e dice quando ordinare è davvero il momento giusto.
